De manière générale, le confort d’un véhicule se définit par sa capacité à filtrer au mieux les irrégularités de la route et ce, à différents niveaux.
Le filtrage roue-sol
Le pneu est l’organe qui transmet les efforts de guidage au sol. C’est également le premier à transmettre les excitations verticales et vibratoires qui viennent de la route.
Le filtrage roue-caisse en vertical
La gestion de l’effort vertical roue-caisse est assurée par la suspension. C6 dispose de la suspension active à flexibilité et amortissement pilotés qui permet d’optimiser à la fois la tenue de caisse et le confort vertical.
Le filtrage roue-caisse en longitudinal/latéral
Ce filtrage est assuré par les trains avant et arrière. Ceux-ci assurent également le contrôle du plan de roue et participent ainsi fortement aux prestations de comportement, d’agrément et de sécurité active. C6 est le premier véhicule à suspension hydraulique qui bénéficie d’un train avant double triangle à pivot découplé et berceau filtré, associé à un train arrière multibras.
Le filtrage caisse-occupant
L’assise correspond à la dernière étape de filtrage entre la route et les passagers. Les sièges de C6 ont bénéficié d’un traitement particulier aussi bien à l’avant qu’à l’arrière pour optimiser le filtrage et minimiser la transmission des vibrations de la caisse vers les occupants.
Un filtrage et un guidage des trains exemplaires
C6 bénéficie d’un train avant à double triangle avec un pivot découplé et d’un train arrière multibras afin d’optimiser le découplage des trains dans leurs rôles de guidage et de filtrage. Elle dispose en conséquence d’un comportement routier de très haut niveau en toutes circonstances, y compris sur routes déformées ou fortement bosselées. Les remontées dans la direction sont quasi inexistantes et la précision en virage est optimisée. L’architecture du train avant à double triangle de C6 permet d’assurer la transmission des efforts latéraux des roues vers la caisse sans générer d’efforts radiaux dans la suspension. Cette solution procure à C6 un avantage indéniable en termes de rigidité par rapport à l’utilisation d’un train classique pseudo-McPherson. Le découplage radial-vertical apporte donc à la fois une amélioration du guidage et du confort.
Les raideurs verticales et longitudinales des cales berceau-caisse qui influencent le confort et le bruit de roulement, ont été dissociées des raideurs latérales liées à la tenue de route. Ces cales sont ainsi souples dans les directions qui assurent le filtrage et raides dans celles qui assurent le guidage du véhicule. Le train arrière multibras se caractérise par un bras longitudinal découplé du pivot afin de ne travailler qu’intégralement en longitudinal et d’éviter des efforts parasites générateurs de vibrations. L’ensemble du train est assemblé sur une traverse en alliage léger qui assure à l’essieu une bonne précision géométrique en statique, et un positionnement rigoureux de chaque roue en dynamique, toujours pour un meilleur guidage. Plus précisément, l’architecture du train arrière multibras de C6 permet, par rapport à un train à bras tirés, plus de latitude de réglage sur les épures (couplage entre le plan de roue et les débattements verticaux de la suspension) et les élasto-cinématiques (qui interviennent sur le plan de roue lors d’efforts longitudinaux ou latéraux). Par exemple, l’adoption d’articulations souples pour le bras inférieur avant, et d’articulations raides pour le bras inférieur arrière, permet de faire pincer la roue lors d’un effort latéral, améliorant grandement le calage du train arrière pour une plus grande stabilité dans les mises en appui.
Les caractéristiques des articulations du train arrière de C6 ont également été optimisées pour contribuer au découplage filtrage/guidage. En effet, les raideurs radiales de ces articulations participent à la transmission des efforts latéraux et au maintien du plan de roue (en appui en virage). Or quand la suspension débat, les cales sont sollicitées en torsion. Plus elles sont souples et moins elles génèrent de raideur lors des débattements verticaux des roues. La dissociation des caractéristiques radiales et torsionnelles des articulations permet donc d’optimiser à la fois le confort et la tenue de route. Les articulations des trains de C6 ont été développées en exploitant les caractéristiques intrinsèques des caoutchoucs dont la raideur varie plus ou moins en fonction de la fréquence et de l’amplitude des contraintes auxquelles ils sont soumis. Le recours à la technologie de cales hydro-élastiques, situées sur la traverse d’essieu arrière, permet de filtrer et d’ajuster plus finement les fréquences vibratoires.
Une suspension intelligente : suspension active à flexibilité et amortissement pilotés
Dans la lignée des véhicules Citroën haut de gamme, C6 dispose d’une suspension hydraulique qui intègre une correction automatique d’assiette et permet aussi d’atteindre de grandes flexibilités de suspension pour un confort optimal. Cette suspension fait appel à des vérins qui transmettent les efforts de suspension dans les sphères dont l’azote joue le rôle de coussin d’air (ou de ressort pour une suspension traditionnelle) pour supporter le véhicule. Des amortisseurs permettent de freiner les mouvements de la caisse par restriction sur les passages d’huile entre les vérins et les sphères. L’assiette du véhicule est gérée par des capteurs de débattement des roues. Des capteurs de pression estiment la charge du véhicule sur chaque essieu et le groupe électro-pompe (intégré au BHI – boîtier hydraulique intelligent) génère la pression nécessaire pour mettre le véhicule à hauteur. Chaque vérin est relié à une sphère de roue, ainsi qu’à une ou deux sphères centrales selon l’essieu qui peuvent être isolées par une électrovanne. La suspension de C6 peut donc, comme celle de C5, commuter entre 2 états de raideur suivant le profil de la route et les sollicitations du conducteur. C6 bénéficie, en outre, d’une suspension particulièrement souple et confortable, qui commute dans un état plus ferme pour garantir une excellente tenue de caisse en virage, lors d’accélérations ou de freinages. Cette suspension permet de combiner confort et tenue de route de haut niveau.
Dans le but de rendre sa suspension encore plus efficace, notamment avec l’adoption du nouveau train arrière multibras, C6 bénéficie d’une seconde sphère centrale supplémentaire sur le train arrière, qui lui permet de garantir un niveau de confort aussi élevé aux places arrière qu’aux places avant. De plus, les deux états de raideur de la suspension hydraulique sont associés à un amortissement variable à 16 états gérés indépendamment sur les quatre roues. La vitesse extrêmement rapide de commutation entre les différentes lois d’amortissement (2,5 ms, soit jusqu’à 400 fois par seconde) permet au système de piloter en temps réel les efforts portés à chaque roue en changeant la loi d’amortissement pendant le mouvement vertical de la suspension. Le système peut ainsi mieux traiter et absorber les irrégularités de la route. En effet, le calculateur de suspension dispose de toutes les informations relatives à l’état de la route et aux sollicitations du conducteur : débattement et vitesse de débattement vertical de chaque roue, charge véhicule, vitesse véhicule, couple moteur, pression de freinage, accélération latérale, angle volant… Au moyen de ces éléments, le système lit véritablement le profil de la route et s’adapte à ses sollicitations ainsi qu’à celles du conducteur pour améliorer le confort et la tenue de caisse.
Le calculateur de suspension obéit à deux logiques de fonctionnement : SkyHook et RoadHook.
La logique principale assure le confort et la tenue de caisse du véhicule. Baptisée SkyHook, cette logique reconstitue, au moyen des données ci-dessus et par l’intermédiaire d’un modèle de suspension du véhicule, le mouvement de la caisse par rapport à un repère fixe (le ciel) par opposition à la route qui est un repère toujours en mouvement. Le système calcule alors les efforts d’amortissement qu’il faut générer pour simuler un véhicule dont les amortisseurs seraient reliés, non pas à la roue, mais à un point de hauteur constante se déplaçant avec lui. Par cet artifice de calcul, le système applique ainsi en temps réel des efforts d’amortissement qui minimisent les mouvements de la caisse par rapport au repère fixe, donc par rapport au ciel, d’où le nom SkyHook (littéralement " accroché au ciel "). C’est cette logique de fonctionnement qui procure à C6 cette sensation unique de moelleux et de " tapis volant ". Lors de sollicitations conducteur importantes, une autre logique, dite RoadHook, donne la priorité à la tenue de route. Il s’agit dans ce cas d’appliquer à chacune des roues les efforts nécessaires pour que le véhicule suive au plus près le profil routier. Le passage de la logique SkyHook à la logique RoadHook est fonction des sollicitations appliquées par le conducteur au volant, en accélération ou au freinage. Ces transitions sont coordonnées avec les passages en état de raideur ferme pour la flexibilité de la suspension hydro-pneumatique, associée à des variations de la loi d’amortissement de chacune des quatre roues. La suspension de C6 propose une position " sport ". Elle permet au conducteur de choisir volontairement un comportement typé plus dynamique pour des sensations plus sportives. Certaines situations plus particulières sont traitées par des modules spécifiques afin d’exploiter au maximum le potentiel de la suspension.
- Un module de traitement des " percussions " détecte le passage des roues avant sur des obstacles sévères (nids de poule, ralentisseurs…), et en adapte instantanément l’amortissement en passant à des lois d’amortissement élevées afin de bien amortir les vibrations générées. En prenant en compte la vitesse instantanée du véhicule, le système calcule le temps au bout duquel les roues arrière passeront le même obstacle. Leur amortissement est alors diminué pour mieux l’absorber et limiter le ressenti des passagers.
- Un module de traitement du " rebond de roue " détecte ce phénomène observé sur les revêtements dégradés ou routes pavées qui dégrade le contact pneu-route et par conséquent le comportement, les distances d’arrêt et le confort vibratoire. Ce module permet de n’augmenter l’amortissement que dans ces cas, sans dégrader le confort dans toutes les autres situations et tout en assurant un niveau d’amortissement parfaitement adapté lorsque nécessaire.
La suspension de C6 garantit par ailleurs une assiette constante, quel que soit l’état de charge et le nombre de passagers transportés. Le maintien de l’assiette est assuré en temps réel par la surveillance permanente de la hauteur de caisse. Ce système peut abaisser, dans certaines conditions et automatiquement, la garde au sol d’une dizaine de millimètres à partir de 110 km/h, optimisant ainsi la tenue de cap à vitesse élevée et la consommation. Cette suspension ne nécessite aucun entretien avant 5 ans ou 200 000 km.
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